Archive for the ‘Studium’ Category
Freitag, Juli 10th, 2009
Endlich habe ich es hinbekommen, ein ordentliches System zum Sichern meiner Dateien hinzubekommen.
Seit kurzem habe ich ein NAS mit integriertem FTP-Server zu Hause stehen; bestückt mir 2x1TB Platten im Raid 1 Verbund sollte ich demnächst keine Platzprobleme bekommen. Zudem sind die Platten von unterschiedlichen Herstellern, sodass ein Ausfall beider Platten ...
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Mittwoch, März 18th, 2009
Den Vortrag über meine Diplomarbeit habe ich hinter mir, fehlt eigentlich nur noch das Zeugnis und dann bin ich endlich ein Inscheöhr!
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Dienstag, Februar 3rd, 2009
Ein Problem, welches mir beim Zusammenschreiben meiner Diplomarbeit immer wieder begegnet: Zahlenwerte von Matrizen ändern sich.
Wir haben ein Fahrzeug, wissen aber noch nicht alle Parameter, doch langsam muss ich anfangen meine Ergebnisse zu Papier zu bringen. Fast jede Matrix, die in meiner Arbeit vorkommt, ist abhängig von den Parametern des ...
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Mittwoch, Januar 7th, 2009
Im Rahmen meiner Diplomarbeit benötige ich des öfteren mal eine Lie-Ableitung, z.B. bei der Regelung mittels exakter Linearisierung. Was exakte Linearisierung ist, kann man in diesem PDF erfahren. Wer sich das nicht alles durchlesen möchte, hier die Kurzform: Man kann mit dieser Methode einen Regler für affine, nichtlineare Systeme "bauen" ...
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Montag, Juli 28th, 2008
Heute war mein erster Tag bei der neuen Firma und natürlich bin ich mit dem Fahrrad zur Arbeit gefahren. Um 9hr sollte ich anwesend sein, los ging es also um 8:15Uhr hier in Maisach. Heute Morgen war es schon erstaunlich warm, so dass ich froh war ein kleines Handtuch mitgenommen ...
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