Archive for the ‘Matlab und Simulink’ Category
Freitag, Juni 26th, 2009
Während ich so an meinem Forschungsprojekt arbeite (die erste Diplomarbeit ist schon ausgeschrieben), entstehen auch interessante Plots, die durchaus aussagekräftig sind.
Ohne Bezeichnung der Achsen und Maßstab ist dieser hier völlig bedeutungslos, aber da er interessant aussieht, wird er nun verewigt.
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Dienstag, Februar 3rd, 2009
Ein Problem, welches mir beim Zusammenschreiben meiner Diplomarbeit immer wieder begegnet: Zahlenwerte von Matrizen ändern sich.
Wir haben ein Fahrzeug, wissen aber noch nicht alle Parameter, doch langsam muss ich anfangen meine Ergebnisse zu Papier zu bringen. Fast jede Matrix, die in meiner Arbeit vorkommt, ist abhängig von den Parametern des ...
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Mittwoch, Januar 7th, 2009
Im Rahmen meiner Diplomarbeit benötige ich des öfteren mal eine Lie-Ableitung, z.B. bei der Regelung mittels exakter Linearisierung. Was exakte Linearisierung ist, kann man in diesem PDF erfahren. Wer sich das nicht alles durchlesen möchte, hier die Kurzform: Man kann mit dieser Methode einen Regler für affine, nichtlineare Systeme "bauen" ...
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