Archive for Januar, 2009
Mittwoch, Januar 7th, 2009
Im Rahmen meiner Diplomarbeit benötige ich des öfteren mal eine Lie-Ableitung, z.B. bei der Regelung mittels exakter Linearisierung. Was exakte Linearisierung ist, kann man in diesem PDF erfahren. Wer sich das nicht alles durchlesen möchte, hier die Kurzform: Man kann mit dieser Methode einen Regler für affine, nichtlineare Systeme "bauen" ...
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Freitag, Januar 2nd, 2009
Für einen B52 ist er eigentlich unabkömmlich, doch zu kaufen gibt es ihn anscheinend nicht mehr. Gemeint ist Captain Morgan mit 73%.
In Zukunft muss wohl ein anderer Rum herhalten und den B52 zum Brennen bringen.
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Donnerstag, Januar 1st, 2009
Ich hoffe, ihr seid genauso am feiern wie ich gerade.
In wenigen Tagen geht es wieder ab nach München und von dort aus weiter zum Skifahren. Ich hoffe, ich kann das noch. Das letzte mal stand ich auf solchen Bretten, da war ich in der neunten Klasse.
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